Sebelum sampai di kursi KSAL, Yudo sempat diberikan amanat jabatan yang tak kalah penting di dunia militer. Berikut selengkapnya:
- Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 pada tahun 1988
- Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364 dan Palaksa KRI Fatahillah 361
- Komandan KRI Pandrong 801, KRI Sutanto 877, dan KRI Ahmad Yani 351
- Komandan Lanal Tual periode 2004-2008
Baca Juga: Piala Dunia 2022 Qatar: Prediksi Brazil vs Swiss, Neymar Absen Brazil Andalkan Talenta-talenta Baru
- Komandan Lanal Sorong periode 2008-2010
- Komandan Satkat Koarmatim periode 2010-2011
- Komandan Satkor Koarmatim periode 2011-2012
- Komandan Kolat Armabar periode 2012-2014